SNIFFERBOT
Descripción: Este interesante proyecto, consiste en la realización de un minirobot seguidor de linea. La construcción de este robot se ha realizado con materiales comunes y de bajo costo, por lo que está al alcance de cualquiera. El SNIFFERBOT esta controlado mediante una tarjeta basada en el microcontrolador PIC18F2550 y mediante un array de ocho sensores CNY70 dispuestos en V, consigue rastrear una linea negra sobre un fondo blanco. El SNIFFERBOT está impulsado por dos motores DC (con reductora TAMIYA DOUBLE GEARBOX 70168) y controlados con una tarjeta basada en el driver L298HN.
Autor: Manuel Peso
Dificultad del proyecto: Media.
Archivos del proyecto: SNIFFERBOT.zip (1,4 MB)
Video en el que se muestran las primeras pruebas del SNIFFERBOT sobre un pequeño reorrido, por ahora, funcionando a media velocidad: