MONSTERBOT
Descripción: Este proyecto, consiste en la realización de un robot sumo de competición, de la modalidad minisumo. La construcción de este robot se ha realizado con materiales ligeros y resistentes como el metacrilato para el chasis y aluminio para la pala de empuje. El MONSTERBOT esta controlado mediante una tarjeta basada en el microcontrolador PIC18F2550 y mediante dos sensores CNY70 es capaz de detectar el tatami para evitar la salida del mismo, además está dotado de 4 sensores infrarojos SHARP GPD2D12 para el rastreo y localización del oponente.
Autor: Manuel Peso
Dificultad del proyecto: Media-Alta.
Archivos del proyecto: en desarrollo...
Video en el que se muestran las primeras pruebas del MONSTERBOT sobre el tatami, con una caja de cartón como oponente: