VISIONBOT
Descripción: Este proyecto, consiste en el desarrollo de un robot articulado con dos grados de libertad, dotado de vision, gracias a que porta la cámara CMUCAM3. Con este proyecto se pretende entrar en el mundo de la visión artificial, trabajando con la CMUCAM3 y aprendiendo mas sobre este sensor de visión, con el fin de poder usarlo así en futuros proyectos de robótica móvil y otras aplicaciones. En la primera parte del proyecto se persigue el reconocimiento de los colores primarios y el seguimiento de estos por parte del robot. El control de los servos se realiza a través de una tarjeta basada en el microcontrolador PIC18F4550, a la cual tambien está conectada la CMUCAM3.
Autor: Manuel Peso
Dificultad del proyecto: Alta
Video en el que se muestran las primeras pruebas del VISIONBOT reconociendo y siguiendo un obejeto de color rojo: