Brazo Robot ARES (ARM-ROBOTIC-EDUCATIONAL-SYSTEM)
Descripción: Este interesante proyecto, consiste en la realización de un brazo robot, con el que podrás simular dos modelos cinemáticos. La construcción de este robot se ha realizado con materiales comunes y de muy bajo costo, por lo que está al alcance de cualquiera, quizas lo mas costoso son los servos usados para su movimiento. El brazo robot esta controlado mediante una tarjeta basada en el microcontrolador PIC18F4550 (PICLCDUSB Development Board ) y mediante una interface gráfica en PC podremos actuar sobre él. El software realizado para PC esta dividido en dos partes, la primera es el modelo de cinemática inversa del brazo robot, con el cual, a partir de una posicion xyz roll pitch conocida, el software calcula los angulos de posicionamiento de cada articulación y posiciona al robot. La segunda parte, es la cinemática directa en la que introduciremos los angulos de posicionamiento y el robot irá a las coordenadas xyz, en esta parte del prográma podremos almacenar una secuencia de posiciones y el robot ejecutará las mismas de forma secuencial.
Autores: Manuel Peso.
Dificultad del proyecto: Media-Alta.
Planos del robot para su construcción: (En proceso de realización)
Electrónica: PICLUCDUSB Development Borad que puedes bajarte desde esta misma sección de proyectos.
Archivos de programación: controlservos.hex (43,7 kB) (PARA EL MICROCONTROLADOR) // ARES.exe (285,5 kB) (PARA EL PC)
Video demostrativo del funcionamiento del brazo robot con una pequeña secuencia de movimientos almacenada para coger una pieza